松下高速msh3貼片機(jī)機(jī)器詳細(xì)保養(yǎng)
一、機(jī)器吸料的料件調(diào)整
準(zhǔn)備
1. Z軸中心調(diào)整治具
2. 定位針
3. 厚薄規(guī)
零件吸著高度調(diào)整
1. 打開電源並回原點(diǎn)
2. 制作測試程序：NC中校導(dǎo)輸入零件貼裝位置：ARRARY 設(shè)定厚度為0.5mm（紙帶）的零件在Z1位置。
3. 切換至自動(dòng)單步動(dòng)作模式，在主控制盤上按開始鍵移動(dòng)1號(hào)工作頭旋轉(zhuǎn)到零件吸著站。（在主畫面上觀察機(jī)器工作狀態(tài)）
4. 將工作頭伺服開關(guān)打至關(guān)閉。
5. 反轉(zhuǎn)手輪到周期表240-241度。
6. 用厚薄規(guī)檢查Z1料架盤上表面(Z軸中心調(diào)整治具)和吸嘴**的間隙?！?/span>
要求
間隙：0.4-0.5mm :高度（料架盤至吸嘴**）：29.4-29.5mm
7. 如果零件吸著高度不適當(dāng)，則在(初期設(shè)定)→（機(jī)器數(shù)據(jù)）→（吸著高度）中改變數(shù)值。（ZL和ZR須分別測定）
8. 再一次檢查其間隙。
二、零件貼裝高度調(diào)整
準(zhǔn)備
0.5mm厚度零件
零件貼裝高度調(diào)整
1. 打開電源並回原點(diǎn)。
2. 制作測試程序：NC中校導(dǎo)輸入零件貼位置:ARRAY設(shè)定厚度為0.5mm（紙帶）的零件在Z1位置。
設(shè)定0.5mm厚度的零件在零件臺(tái)車的零件架Z1位置上，並在部品庫中將厚度測量器關(guān)閉。也可不裝料架，將此部品庫中之零件類型輸入255。並將厚度測量器關(guān)閉。
4. 切換至自動(dòng)單步動(dòng)作用1號(hào)工作頭去貼裝這種零件。
5. 逆轉(zhuǎn)手輪到周期表310-314度之間。（實(shí)裝零件時(shí)須先將此零件撥開）
備忘 這個(gè)高度在自動(dòng)和手動(dòng)模式是不同的，確定輸入貼裝高度補(bǔ)償。
6. 檢查S吸嘴**與基板上表面間的間隙。
要求 間隙?。?/span>0.2---0.3mm
7. 如不在這個(gè)范圍，在（機(jī)器初期設(shè)定）→機(jī)器數(shù)據(jù)→貼裝高度補(bǔ)償中改變數(shù)值。 三、吸嘴原點(diǎn)傳感器調(diào)整
注解
執(zhí)行這個(gè)保養(yǎng)之前確認(rèn)移除**品拋料盒
當(dāng)執(zhí)行這個(gè)保養(yǎng)時(shí)，因?yàn)閽伭虾斜灰迫?，拋料盒存在傳感器被關(guān)閉。為此當(dāng)用手輪旋轉(zhuǎn)時(shí)光線可能不中斷，但是當(dāng)用副操作盤旋轉(zhuǎn)工作頭時(shí)光線將被中斷。 吸嘴原點(diǎn)傳感器調(diào)整
- 打開電源並回原點(diǎn)。
- 將副操作盤上的（HEAD ENABLE）鍵打開。
注解
當(dāng)用副操作盤旋轉(zhuǎn)工作頭時(shí)，Θ旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償值被引導(dǎo)，Θ1、Θ2、和Θ3軸變?yōu)槠叫小?/span>
- 按副操作盤上的（HEAD）鍵，移動(dòng)吸嘴單元到工作站1。
- 旋轉(zhuǎn)手輪在周期為30-150度時(shí)並檢查，傳感器放大器變成關(guān)閉。（燈嚴(yán)）
- 當(dāng)在范圍30-150度的情況下傳感器放在器沒有關(guān)閉，放松傳感器固定螺栓。
- 移動(dòng)支架去調(diào)整傳感器位置。
- 鎖緊傳感器螺栓。
備注
確定傳感器和切口上平行的，也確認(rèn)傳感器中心在切口中心相配。
使用S和M吸嘴高速運(yùn)作以確認(rèn)沒有錯(cuò)誤發(fā)生。
另調(diào)整方法：
1. 用手輪搖到34和35度確認(rèn)：34度時(shí)傳感器放大器燈亮：35度時(shí)滅。
2. 用手輪搖到50和51度確認(rèn)：51度時(shí)傳感器放大器燈亮：51度時(shí)滅。
**部品拋料壓力及PLAY調(diào)整
準(zhǔn)備 氣壓計(jì)
**零件拋料壓力及PLAY 調(diào)整
1. 打開電源回原點(diǎn)。
2. 用氣壓計(jì)氣管連接到S吸嘴檢查拋料壓力。
要求
拋料壓力：10.7-30.6KPA
3. 如果不在要求范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)**零件壓力閥調(diào)整器旋鈕去調(diào)整拋料壓力。
4. 旋轉(zhuǎn)手輪到周期表280度。
5. 確認(rèn)**零件拋棄塊和切換閥控制桿之間的PLAY(空間)。
要求
PLAY（空間）：大約0.5mm
另：在260度時(shí)，間隙為0.2-0.35mm內(nèi)。
備注：機(jī)器內(nèi)右方三只壓力閥之用途
從機(jī)器前方看左邊調(diào)整閥為**吹氣（0.19KPA）：中間調(diào)整閥為**部品排除用（10.7-30.6KPA）：右邊為貼裝吹氣（2.7-10.8KPA）
切刀間隙檢查
將工作頭制動(dòng)閘及工作頭伺服開關(guān)關(guān)閉，用手輪搖動(dòng)使切動(dòng)作，用厚薄規(guī)檢查動(dòng)刀 定刀之間隙。正常為：0.015-0.025mm之間。如太大則應(yīng)調(diào)整，並檢查連桿肘節(jié)處兩邊之滾動(dòng)軸承之配合度是否合適：拆下檢查如切刀磨損或變形太大造成無法調(diào)整到要求時(shí)須更換新品。
四、Θ旋轉(zhuǎn)部檢查
將伺服馬達(dá)電源關(guān)閉，搖動(dòng)手輪使Θ旋轉(zhuǎn)桿齒狀物與吸嘴單元的桿頂端頂端相接合，並可旋轉(zhuǎn)吸嘴帶動(dòng)Θ軸馬達(dá)皮帶旋轉(zhuǎn)，觀察是否轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，配合間隙是否合適。
Θ1：250度 Θ2：280度 Θ3：250度
五、吸嘴偵測傳感器間隙調(diào)整
1. 打開電源開關(guān)回原點(diǎn)。
2. 將工作頭伺服開關(guān)打至關(guān)閉。
3. 選擇M吸嘴。
4. 檢查M吸嘴**與吸嘴偵測傳感器凹槽上表面之距離。
要求
間距：1.-1.5mm
5. 如果不在這個(gè)范圍，放松支架的螺栓去調(diào)整。
6. 鎖緊支架螺栓。
7. 檢查傳感器可視中心左右對(duì)稱性。
8. 旋轉(zhuǎn)手輪至周期0度。
9. 切換至要S吸嘴並檢查傳感器放大器發(fā)光燈翻轉(zhuǎn)開和關(guān)。
可旋轉(zhuǎn)吸嘴檢查，正常S嘴時(shí)，左邊放大器綠燈閃動(dòng)，紅燈保持亮。
M嘴時(shí)，兩放大器綠閃動(dòng)，紅燈則保持亮。
10. 如果它不翻轉(zhuǎn)，調(diào)整傳感器放大器連接物位置。（從後面看，左面為S嘴，右面為M嘴放大器。）注意：也可能為放大器設(shè)置不正確。
六、工作頭位置補(bǔ)償
準(zhǔn)備
1. 基板相機(jī)標(biāo)度讀數(shù)
2. 零件相機(jī)標(biāo)度讀數(shù)
3. 吸嘴中心測量
4. 設(shè)定2125C或2125R貼片零件在Z軸之1號(hào)站
5. 在測試基板的黑色表面貼上雙面膠帶
6. 設(shè)定測試基板在XY置件平臺(tái)支撐板面上
注解
確認(rèn)關(guān)閉機(jī)器光源
確定基板相機(jī)補(bǔ)償值設(shè)為0
工作頭位置補(bǔ)償
1. 在主控制監(jiān)控器上選擇F1（MACHINE INITIAL SETTING機(jī)器初期設(shè)定）→F5（NOZZLE BASIS DATA吸嘴基本數(shù)據(jù)）→F3（HEAD POS RECVSE工作頭位置修正）→F1（AUTO REGISTER自動(dòng)校正）
2. 用 校導(dǎo)鍵去移動(dòng)XY置件平臺(tái)直至**個(gè)貼裝位置顯示在識(shí)別顯示器上。
備注
設(shè)定**個(gè)貼裝點(diǎn)在測試基板底面左邊。
3. 選擇控制顯示器上的F1（TEACHING START校導(dǎo)開始）去開始自動(dòng)貼裝。
備注
貼裝過後，基板相機(jī)會(huì)自動(dòng)認(rèn)識(shí)每一個(gè)貼零件並將工作頭位置補(bǔ)償和基板相機(jī)補(bǔ)償?shù)怯浫霗C(jī)器內(nèi)。
4. 選擇控制顯示器上的F1（DATA CHECK數(shù)據(jù)檢查）→F8（SETTING COMPLETE設(shè)置完成）去完成登記。
七、線性傳感器高度和角度調(diào)整
線性傳感器角度調(diào)整
1. 開電源並回原點(diǎn)。
2. 將工作頭伺服系統(tǒng)開關(guān)打到關(guān)閉狀態(tài)。
3. 在1號(hào)工作頭上配屬M吸嘴。
4. 旋轉(zhuǎn)手輪並移動(dòng)1號(hào)去線性傳感器單元，周期表為0度。
5. 檢查M吸嘴外圈周圍和線性傳感器頭部之間隔。
要求
間距： 1.5-3mm
6. 如果不在要求內(nèi)，放松支座螺栓B調(diào)整這個(gè)距離。
7. 鎖緊支座螺栓B。
8. 按下線性傳感器控制器上的SENSOR IMAGE（傳感器影像）→BINARY IAGE（二值化影像）。
9. 切換M吸嘴到S吸嘴。
10. 在識(shí)別顯示器上用CONTRAST（對(duì)比）量向下翻轉(zhuǎn)使窗口尺寸變小。
11. 檢查窗口顯示是否在屏幕的中心。
12. 如果窗口顯示不在屏幕的中心，放松支座的螺栓B並調(diào)整直至吸嘴被顯示在屏幕的中心。
13. 鎖緊支座螺栓B。
14. 再一次檢查M吸嘴外圈周圍和線性傳感器頭部之間隔。
備注
繼續(xù)做線傳感器高度調(diào)整
線性傳感器高度調(diào)整
備注
必須做完線性傳感器角度調(diào)整之後進(jìn)行。
1. 開電源回原點(diǎn)。
2. 將伺服系統(tǒng)開關(guān)關(guān)閉。
3. 將工作頭制動(dòng)頭閘開關(guān)關(guān)閉。
4. 在1號(hào)工作頭上配屬S吸嘴。
5. 旋轉(zhuǎn)手輪移動(dòng)1號(hào)工作頭去13號(hào)站，周期表為0度。
6. 將工作頭制動(dòng)閘打開。
7. 檢查線性傳感器控制器的線性傳感器的高度。（M嘴與線性感器的凹面之間隔）
要求
高度：1+-0.2mm
8. 如果不在要求內(nèi)，放松調(diào)整螺栓的螺母支架螺栓A。（不要放松這個(gè)螺栓太多）
9. 旋轉(zhuǎn)這個(gè)調(diào)整螺栓去調(diào)整這個(gè)高度
10. 鎖緊這個(gè)螺母和支架的螺栓A。
11. 檢查每一個(gè)吸嘴在線性傳感器上的高度。
要求
高度：1+-0.2mm(S吸嘴)
12. 如果不在這個(gè)要求內(nèi)，再一次調(diào)整這個(gè)高度。
備注
在所有的調(diào)整中按下線性傳感器控制器上的INSPECT（檢查）鍵。
13. 做自動(dòng)測量吸嘴中心和吸嘴補(bǔ)償。
14. 在控制顯示器上選擇F1（MACHIN INITIAL SETTINGS）→F5（NOZZLE BASIA DATA）→F2（NOZZLE OFFSET）→F1（AUTO SETTING）→A→F1（MEASURE START）→F8（SETTING COMPLETE）。
15. 如果吸嘴補(bǔ)償不在1.0-1.2（16PCS），用那個(gè)補(bǔ)償值*小的一只（S吸嘴*高的一只）作為參考，再一次來調(diào)整線性傳感器的高度。
八、識(shí)別輝度檢查
基板相機(jī)輝度檢查
1. 設(shè)定基板於轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)置件平臺(tái)上，將治具光面朝下置於基板上，使用寸動(dòng)功能將基板移動(dòng)到基板相機(jī)下，使顯示器上可看到治具之影像，並移置中心位處。
2. 選擇F4 RECOGNITION SEVICE（識(shí)別服務(wù)）→F1 CAMERA SELECTION（相機(jī)選擇）去選擇基板相機(jī)→F4 CAMERA BEIGHTNESS CHECK（相機(jī)輝度檢查）。
3. 用F6 WINDOWS SHIFT（窗口移動(dòng)）去移動(dòng)窗口至治具之中心位置。
4. 用F5 WINDOWS LS（窗口放大縮?。┤シ糯蟠翱谥梁线m（不要超過治具的大?。?。
5. 按F4 BRIGKHT CHECK（輝度檢查）
零件相機(jī)輝度檢查
1. 將治具光面朝上吸附在吸嘴上（手動(dòng)切換真空），將工作頭制動(dòng)閘關(guān)閉，反轉(zhuǎn)手輪到零件相機(jī)處，使治具在相機(jī)之中心位置（從顯示器上觀察）。
2. 按以上方法選擇相機(jī)小視野及大視野相機(jī)，去檢查各自的輝度是否正常。
要求
基板相機(jī)輝度范圍： 50+-5
小視野零件相機(jī)輝度范圍： 90+-5
大視野零件相機(jī)輝度范圍： 60+-5
歡迎同行業(yè)界朋友參考和指正，大家共同探討.